1 、 手柄自动上料
采用双振动盘双轨道设计， 拾取机械人每次动作拾取两个手柄至设备的移动平台上 。
2 、 密封圈自动上料
振动盘双工位出料， 机械手每个节拍拾取两个密封圈搬运至中转工装上， 中转工装搬运密封圈至手柄下方 。
3、 自动套密封圈
采用双工位设计 ， 两组手柄在到达装配位置以及密封圈搬运到位后进行自动组装 。
4、 搬运机构
搬运机构为伺服电机加模组控制， 定位精度高速度快 ， 每次拾取两个工件同时搬运 。
5 、 检测与剔除不合格品
采用高精度激光传感器检测密封圈是否套取成功， 设备配有协作机器人自动剔除不合格品 。
6、 搬运及预压紧
在剔除不合格品之后由机械手拾取组装好密封圈的手柄搬运至转盘上方 ， 等待底座旋转送料到位后下降预压紧， 此机构由伺服电机加模组组成， 速度快， 定位精度高 。
7、底座自动上料
采用双振动盘同时送料， 拾取机械手每次拾取两个底座搬运放置在分度转盘工装上 。
8、 底座涂抹润滑油
涂油机构有自动补油装置 ，找到最佳的工艺参数后设定好补油的间隔， 就可以定量补充润滑油到涂抹
头， 涂抹头旋转下降进入底座内部自动涂油 。
9、 压装手柄
手柄与底座在经过预压紧后进行最终的压装， 压装头配备万向接头， 保证良好的受力 ， 可提高压装的合格率以及提高气缸的寿命 。
10、 手柄矫正
在手柄压装完成后进行手柄头导正， 使手柄与底座平行 。
11 、 合格品自动下料
手柄在扳正之后进入到下料工位， 机械手自动拾取被工件放置到滑道上 ， 加工件滑入料框完成加工。
